揺れ骨の設定 (PhysBone)

このガイドでは、VRChat の PhysBone システムを使って、髪やスカート、しっぽ、アクセサリーに自然な揺れの動きを付ける方法を解説します。プリセットを使った簡単な設定から、パラメータを細かく調整する手動設定まで、すべてを網羅します。

PhysBone とは

PhysBone は、VRChat 独自の物理シミュレーションシステムです。アバターのボーン（骨格）に物理演算を適用して、髪やスカートなどが動きに合わせて自然に揺れるようにします。

PhysBone で実現できること:

• 髪の毛が歩くたびにふわりと揺れる
• スカートが動きに合わせて自然になびく
• しっぽがしなやかに動く
• イヤリングやリボンなどのアクセサリーが揺れる
• 他のプレイヤーが触ると反応する（Grab 機能）

プリセットを使った設定

OpenForge MCP では、用途に応じたプリセットが用意されています。

髪の PhysBone (setup_hair_physbone)

ロングヘアの場合

あなた:

髪の毛に PhysBone を設定して。腰まであるロングヘアで、ゆったり揺れるようにして

AI の動き: setup_hair_physbone がロングヘアプリセットで実行されます。

AI の返答例:

PhysBone 設定完了 (ロングヘア):
  対象ボーン: Hair_Root 以下 24 ボーン
  Pull: 0.1
  Spring: 0.3
  Stiffness: 0.2
  Gravity: 0.05
  GravityFalloff: 0.5
  Immobile: 0.3
  Radius: 0.02

ショートヘアの場合

あなた:

ショートヘアの揺れを設定して。あまり大きく揺れないように

AI の動き: setup_hair_physbone がショートヘアプリセットで実行されます。

AI の返答例:

PhysBone 設定完了 (ショートヘア):
  対象ボーン: Hair_Root 以下 12 ボーン
  Pull: 0.2
  Spring: 0.5
  Stiffness: 0.4
  Gravity: 0.03
  GravityFalloff: 0.8
  Immobile: 0.5
  Radius: 0.01

スカートの PhysBone (setup_skirt_physbone)

あなた:

スカートに PhysBone を設定して。膝丈のプリーツスカートで

AI の動き: setup_skirt_physbone が実行されます。

AI の返答例:

PhysBone 設定完了 (スカート):
  対象ボーン: Skirt_Root 以下 16 ボーン
  Pull: 0.15
  Spring: 0.4
  Stiffness: 0.3
  Gravity: 0.08
  GravityFalloff: 0.6
  Immobile: 0.2
  Radius: 0.03
  コライダー: 自動追加 (左脚、右脚、腰)

スカートにはコライダーが重要

スカートの PhysBone には、脚や腰のコライダー（衝突判定）が自動的に追加されます。これにより、スカートが脚を貫通するのを防ぎます。

しっぽの PhysBone (setup_tail_physbone)

あなた:

しっぽに PhysBone を設定して。猫のしっぽで、しなやかに動くようにして

AI の動き: setup_tail_physbone が実行されます。

AI の返答例:

PhysBone 設定完了 (しっぽ):
  対象ボーン: Tail_Root 以下 6 ボーン
  Pull: 0.08
  Spring: 0.2
  Stiffness: 0.15
  Gravity: 0.1
  GravityFalloff: 0.4
  Immobile: 0.2
  Radius: 0.02
  Grab: 有効（他のプレイヤーが掴める）

アクセサリーの PhysBone (setup_accessory_physbone)

あなた:

イヤリングに PhysBone を設定して。小さな揺れで

AI の動き: setup_accessory_physbone が実行されます。

AI の返答例:

PhysBone 設定完了 (アクセサリー - イヤリング):
  対象ボーン: Earring_L, Earring_R 以下各 2 ボーン
  Pull: 0.05
  Spring: 0.6
  Stiffness: 0.1
  Gravity: 0.15
  GravityFalloff: 0.3
  Immobile: 0.1
  Radius: 0.005

あなた:

リボンにも PhysBone を設定して。後ろ髪のリボンで、ひらひら揺れる感じで

AI の動き: setup_accessory_physbone がリボン向けの設定で実行されます。

手動設定: パラメータの解説 (configure_physbone)

プリセットでは対応しきれない場合や、細かい調整が必要な場合は、パラメータを直接指定します。

パラメータ一覧と効果

パラメータ	範囲	説明	値が大きいと	値が小さいと
Pull	0.0 - 1.0	元の姿勢に戻ろうとする力	すぐに元に戻る	ゆっくり戻る
Spring	0.0 - 1.0	バネの弾力	弾むような動き	鈍い動き
Stiffness	0.0 - 1.0	動きへの抵抗力	硬い、動きにくい	柔らかい、揺れやすい
Gravity	-1.0 - 1.0	重力の影響度	強く垂れ下がる	重力の影響が少ない
GravityFalloff	0.0 - 1.0	姿勢による重力の変化	姿勢で重力が変わる	姿勢に関係なく一定
Immobile	0.0 - 1.0	移動時に動かない割合	動きに追従しにくい	動きに敏感に反応
Radius	0.0 以上	コリジョンの半径	太い当たり判定	細い当たり判定

パラメータの調整例

あなた:

髪の PhysBone の Spring を 0.5 に上げて。もう少し弾むような動きにしたい

AI の動き: configure_physbone が実行され、Hair_Root の PhysBone の Spring パラメータが 0.5 に変更されます。

あなた:

しっぽの Gravity を 0.15 にして。もう少し垂れ下がる感じにして

AI の動き: Tail_Root の PhysBone の Gravity が 0.15 に更新されます。

パラメータの組み合わせ例

用途別の推奨パラメータの組み合わせです。

やわらかい長髪

Pull: 0.08, Spring: 0.25, Stiffness: 0.15,
Gravity: 0.05, Immobile: 0.3

特徴: ゆっくりと揺れ、ふわりと元に戻る。重力の影響は控えめ。

硬めのツインテール

Pull: 0.2, Spring: 0.5, Stiffness: 0.4,
Gravity: 0.03, Immobile: 0.5

特徴: 素早く元に戻る。大きく揺れにくいが、弾力がある。

軽いフリルスカート

Pull: 0.1, Spring: 0.4, Stiffness: 0.2,
Gravity: 0.1, Immobile: 0.15

特徴: 軽やかにひらひら動く。動きに敏感に反応する。

重めのロングスカート

Pull: 0.2, Spring: 0.3, Stiffness: 0.35,
Gravity: 0.12, Immobile: 0.3

特徴: ゆったりとした動き。重力でしっかり垂れ下がる。

コライダーの設定 (add_physbone_collider)

コライダーは、PhysBone が特定のオブジェクトを貫通しないようにする衝突判定です。

よくあるコライダーの配置

あなた:

スカートが脚を貫通しないようにコライダーを追加して

AI の動き: add_physbone_collider が実行され、左右の脚にカプセル型のコライダーが追加されます。

AI の返答例:

PhysBone コライダー追加:
  LeftUpperLeg: カプセルコライダー (半径 0.04, 高さ 0.35)
  LeftLowerLeg: カプセルコライダー (半径 0.035, 高さ 0.35)
  RightUpperLeg: カプセルコライダー (半径 0.04, 高さ 0.35)
  RightLowerLeg: カプセルコライダー (半径 0.035, 高さ 0.35)
  Hips: 球コライダー (半径 0.08)
  → スカートの PhysBone にコライダーを関連付けました

あなた:

髪が体を貫通しないように、胸と背中にもコライダーを追加して

AI の動き: 胸（Chest）と背中（Spine）にコライダーが追加され、髪の PhysBone に関連付けられます。

コライダーの種類

種類	形状	用途
Sphere	球	頭、関節、胴体の大まかな判定
Capsule	カプセル（円柱 + 半球）	腕、脚などの細長い部位
Plane	無限平面	地面や壁（特殊用途）

コライダーの調整

あなた:

脚のコライダーの半径を少し大きくして。スカートが脚の間に入り込むことがあるから

AI の動き: コライダーの半径が拡大されます。

コライダーを大きくしすぎると

コライダーの半径を大きくしすぎると、スカートや髪が体から不自然に離れてしまいます。少しずつ調整して、貫通が防げる最小限の大きさにするのがコツです。

自然な揺れを作るコツ

基本方針

1. まずプリセットで設定する: プリセットは多くのアバターでバランスの良い値に調整されています
2. Spring と Pull のバランス: Spring を上げると弾力が増し、Pull を上げると元に戻る速度が上がります。両方を上げすぎると落ち着きのない動きになります
3. Stiffness は控えめに: Stiffness が高すぎるとほとんど揺れなくなります。0.1 から 0.3 の範囲が自然に見えることが多いです
4. Gravity は控えめに: 強すぎると常にだらんと垂れ下がります。0.03 から 0.1 程度が多くの場合で適切です

調整のワークフロー

あなた:

髪の揺れを再生モードでテストして

AI の動き: Unity のプレイモードが開始され、PhysBone のシミュレーションが実行されます。

あなた:

少し揺れすぎている。Stiffness を上げて、Spring を下げて

AI の動き: パラメータが調整されます。

あなた:

いい感じ。今の設定値を表示して

AI の返答例:

現在の PhysBone 設定 (Hair_Root):
  Pull: 0.1
  Spring: 0.2
  Stiffness: 0.3
  Gravity: 0.05
  GravityFalloff: 0.5
  Immobile: 0.3

パフォーマンスへの影響

PhysBone はパフォーマンスランクに影響します。

ランク	PhysBone コンポーネント数	影響ボーン数	コライダー数
Excellent	0	0	0
Good	4 以下	16 以下	8 以下
Medium	8 以下	64 以下	16 以下
Poor	16 以下	256 以下	32 以下

PhysBone のパフォーマンス最適化

PhysBone コンポーネントの数を減らすには、複数のボーンチェーンを 1 つのルートボーンにまとめる方法があります。例えば、前髪と横髪を別々のコンポーネントにするのではなく、共通の Hair_Root から設定することで、コンポーネント数を削減できます。

次のステップ

PhysBone の設定が完了したら、以下のガイドも参考にしてください。

• アバターセットアップ -- アバターの全体的なセットアップ
• 衣装の着せ替え (Modular Avatar) -- 衣装にも PhysBone を設定する
• パフォーマンス最適化 -- PhysBone のパフォーマンス影響を管理する
• アップロード -- VRChat へのアップロード